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关于机械手方面毕业论文怎么写,关于新疆农二师移栽机械相关专科毕业论文开题报告

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摘 要:由于新疆生产建设兵团农二师独特的地理、气候等条件,工厂化育苗、机械化移栽能够很好地提早作物的生长发育进程、大幅度提高作物产量,能有效抵御风霜雨雪等低温自然灾害侵袭,并且大量节约作物种子.因此要实现机械移栽,保证质量地在紧迫的春种季节完成作物移栽,是团场职工获得高产丰收的重要前提.

关 键 词:农二师移栽机械发展思考

中图分类号:F323.3文献标识码:A文章编号:1672-3791(2013)02(a)-0170-01

农二师位于巴音郭楞蒙古自治州境内,现有耕地105万亩,主要是棉花、线辣椒、番茄和万寿菊等适合移栽的作物.农二师沿开都河、孔雀河、塔里木河、米兰河流域,分别建成了焉耆垦区、库尔勒垦区、塔里木垦区、若且垦区4大垦区,12个团场.20世纪农二师工厂化育苗育出成品苗向大田移栽,全部是靠人工移栽,作业面积大,劳动强度高、效率低,移栽质量差,严重制约育苗移栽技术的进一步推广应用.因此研制和推广符合农二师农艺要求、适应农二师实际情况的移栽机械是解决育苗移栽技术在农二师大面积推广应用的关键.


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1国内外移栽机械的发展现状

20世纪30年代,国外就出现了人工喂苗的移栽机;50年代研制出多种不同形式结构的半自动移栽机;80年代半自动移栽机已在生产实际中广泛地被使用.我国移栽机械的研究始于20世纪50年代末,较早出现的是棉花营养钵育苗移栽的试验研究;现阶段,国内目前研制开发的穴盘苗移栽机主要以半自动移栽机为主;而全自动移栽机因其结构复杂,购买成本高,还处在试验阶段,还没有成型的机型在实际使用.目前我国对移栽机械的分类还没有做统一的规定,但是按栽植器的结构特点分为链夹式移栽机、钳夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊杯式移栽机及导苗管式等移栽机等类型.

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2农二师移栽机械的发展现状

2.12YDB-6型半自动移栽机

2YDB-6型移栽机适应酱用蕃茄、辣椒、菊花、棉花、玉米等作物的移栽.该机采用新型吊篮式移栽机构、回转杯式喂苗机构,可以实现打穴、栽苗、覆土压实等一体化作业[3,5].移栽机具有自动仿形的功能,可以解决由于地形不平整导致的移栽深度不一致的问题.移栽机上配有回转杯式喂苗机构,降低因投苗速度与移栽单体转动速度不一致造成空穴的问题,减轻了人工投苗的劳动强度,大量节约劳动力.投苗手在移栽机最后方,投苗时投苗手面向前,便于出现问题时,及时与驾驶员间

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2.2重庆北卡农业科技公司的春田牌2ZB-2半自动移栽机

2ZB-2半自动移栽机由人工取苗、投苗;机械作业,该机可实现自动烫膜、送苗、机械手栽苗、培土4个功能,实现机械化大大降低了人工作业劳动强度.人工坐式投苗,又采取遮阴措施,改善了人的作业环境.另外移栽机移栽深度、株距、行距均可调整,同时保证均匀一致,机栽缓苗期短成活率高、防寒抗旱.根据用户需要,可生产一行、两行、三行、四行,半自动移栽机,并可配置喷水装置.

2.3全自动移栽机

由农二师茂林公司研发移栽机是一种全自动取喂穴盘苗移栽机,用于膜上或裸地上移栽穴盘苗作业.包括输送苗盘机构、取喂苗机构、接苗器、导苗杯,输送苗盘机构将苗盘输送至所述目动取喂苗机构的取苗位置,自动取喂苗机构从苗盘中一次取出多株穴盘苗并将其喂入接苗器,穴盘苗因自重从所述接苗器中落入对应的导苗杯.使移栽机械作业过程中的输送苗盘和取、喂穴盘苗过程实现了自动化,提高了移栽机械工作效率,降低了移栽作业的劳动成本.茂林公司研发的自控旱地移苗机,将一次单株进苗改进为8株进苗,日移栽量由8亩提高到30亩.该移苗机的使用将有效提高旱地栽培苗木的移栽质量和效率,缓解移栽期用工紧张的局面.

3农二师现有的移栽机械的主要缺点

(1)移栽到大田时,穴盘苗入土后,机械对根部的覆土不够均匀.

(2)移栽时,移栽机速度稍快就会把地膜挂烂,这种情况比较严重.

(3)移栽人工至少需要四人,而且移栽时投苗人员需要注意力高度集中,要经常休息,或者经常换人,劳动强度很大.

(4)人工移栽一人一天一亩多地,移栽机械一天在保证移栽质量的情况下,最多可30亩地左右.

移栽机械对穴盘苗的损伤率比较高,有的甚至把苗折断,移栽后的穴盘苗直立度不好.

(5)效费比低,全自动四行机单价12万元,BK-08半自动六行机单价3.6万元.两种移栽机的生产率为1.5~2亩/小时,一天只能移栽15~20亩地,每台机械还需配备3~5个左右的工人辅助作业;

(6)半自动移栽机采用人工向回转杯式喂苗机构投苗,投苗人工劳动强度大,效率难以提高.

4农二师移栽机械发展的建议

深化改革,确立农机企业尤其是关于移栽机的企业技术创新主体地位,发挥农二师各部门、行业的引导作用,加大对移栽机的研发力度,不断创新制度,真正地让移栽机可以为团场职工减轻人工移栽的劳动强度大的问题,增加农作物的产量,最终实现增加团场职工收入,给团场职工带来真正的经济效益.加大农二师各部门对移栽机的投入的支持力度.主要通过以下几个方面实行.

(1)以研究可以实际在农二师推广的移栽机为主,提高现有移栽机械技术水平.

(2)拓展移栽机械领域,发展专用型和通用型移栽机械.

(3)应大力发展通用的半自动移栽机,以适应不同种植模式的需要.同时,加强与疆内外的科研单位、企业的合作,加强全自动移栽机的研制与试验工作,从根本上解决人工移栽劳动力不足的问题.

(4)加强移栽机技术的国际交流与合作.

农二师应该通过各种渠道,积极引进、消化和吸收国内外的先进技术,把国内外的技术转化为农二师可以使用的移栽机技术.同时,可以加强与国外发达国家的交流和合作,积极开展与国外大型移栽机企业的合作.

参考文献

[1]机械育苗移栽技术在新疆兵团农二师推广应用[EB/OL].中国农业机械化信息网信息中心.

[2]陈更新,李吉新,闫向辉,等.兵团农二师辣椒、番茄机械育苗移栽技术推广应用[J].新疆农机化,2008(2):15-20.

[3]武科,陈永成,毕新胜,等.几种典型的移栽机[J].新疆农机化,2009(6):18-20.


机械手论文怎么写
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[4]IJBrewerHL,Experimentalstatic—casseteaytomaticseedlingtransplanter,ASAEPaper90-1033.

[5]ImadHaffar,DesignandFieldEvalyationofaLow-costCroptransplanterwithMultipleSeedlingsFeedAMA,1995,26(3):29-23.

参考文献:

闯过职业院校技能比赛第一关——正确审题

药房自动化设计应用

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